电动执行器是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。执行器也是控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。 电动执行器工作原理：在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，电动执行器为系统提供保护。
受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，电动执行器可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。
由于手轮直接与输出杆耦合，因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时电动执行器的正常手动操作
电动执行器常见故障判断及维修方法：
一，根据故障指示灯来判断故障。电动执行器通电后其电源指示灯不亮，给定4-20mA控制信号不动作。因电源指示灯不亮，首先应该检查保险管是否开路。保险管开路的话，进行更换同等规格的保险管。然后再进行通电调试。如果保险管完好的的话，可以判断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯。用万用表检测发现指示灯开路。更换同等规格的指示灯。得出的结论是电源指示灯开路会造成伺放板不工作。给定开信号是正常，关信号的时候关阀指示灯不亮，执行器也不动作。故障判断；给定开信号的时候开阀指示灯亮，说明给定线路，及反馈线路正常。而是给定关信号时，关指示灯不亮。说明关可控硅部分由故障。首先检查关指示灯，用万用表检测关指示灯开路，更换同等规格的指示后故障排除。所以说，开和关指示灯开路不亮的时候可控硅不动作。
二，故障现象，只要一通电源，保护开关立即动作跳闸。用万用表检测执行器上的电机绕组，发现电机绕组短路，其电阻趋向零。再检测抱闸的两端电阻，其电阻趋向于无穷大，说明抱闸已坏，正常的应该是1.5kΩ左右。跟换新的电机和抱闸，和伺放板的保险管。重新调试恢复正常工作。此故障应该是抱闸坏了，把电机抱死，现场没有发现更换，使电机长期处于堵转发热而烧毁。
影响执行器转向有，电机本身的绕组，限流电阻，移相电容这三个因素。除了这些以外没有其他的可能性。如执行器的动作方向不受输入信号的控制。检查连个限流电阻和移相电容均没有异常，用万用表检查电机绕组阻值，发现其阻值飘忽不定，是不是的发生变化。更换电机故障消除。再有就是电阻电容引起的故障现象。如执行器通电后，给定一个动作的信号后例如开到50％，执行器动作是全开到底，然后开到给定的位置50％。用万用表检查电机绕组均正常，再测电容两边的电阻发现其中一个断路。将其更换后执行器正常动作。
三、后说一个我们厂的减温减压调节阀执行器的故障。现场无论给什么信号都不动作。保护开关也不跳闸，手动摇动执行机构正常动作。用万用表检测电机绕组等均正常。*后没办法把电机拆开，发现转子怎么都拧不动。原来是转子和电机端盖之间有一层坚固的灰层。清除后加润滑脂，到用手能拧动的状态。重新装好电机，并与执行机构组装调试好，通电调试正常。所有执行器故障均是有章可寻的。只要根据故障现象一步一步排查终能解决问题。
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