摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在小于360°角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，它是将压缩空气的压力能转换成机械能，输出力矩使机构实现往复摆动。用于阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。摆动气缸广泛应用于自动化控制，机械生产控制，纺织，焊接，医疗，环保，建筑，食品，船舶，机车，印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、机器人等等。
摆动气缸的工作原理：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
压缩空气由A孔输入时分为两路：一路经定子两端密封盖的槽进人叶片底部，将叶片推出，叶片就是靠此气压推力及转子转动后离心力的综合作用而紧密地贴紧在定子内壁上。压缩空气另一路经且孔进入相应的密封工作空间而作用在两个叶片上，由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转；作功后的气体由定子上的孔C排出，剩余残气经孔占排出。若改变压缩空气输入方向(即压缩空气自B孔进入，A孔和C孔排出)，则可改变转子的转向。
首先，摆动气缸是气缸许多种类的一种，相比较其它几类产品，它是比较灵活的一类。
在使用的过程中，摆动气缸要进行异物的清除，避免造成损坏，对于场所的选择尽量远离腐蚀性的产品，而且还要远离水和油。在使用的时候一定要涂抹zhi定的润滑油，不然可能会造成相应的损害。而且加速的时候应该从低速往高速慢慢加，不能过快，防止机器反应不过来。
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