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EPSON机器人

EPSON机器人

简要描述:EPSON机器人采用简单可拆卸结构的M/C电缆,拆卸无需使用工具,实现轻松卸载,易于在设备内部安装和更换机器人

  • 产品型号:爱普生
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2021-10-21
  • 访  问  量:164

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详细介绍

EPSON机器人

Epson LS6-B602S-V1 爱普生 LS6-B SCARA 机器人

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Epson LS6-B602S-V1产品图片1
Epson LS6-B602S-V1产品图片2

Epson LS6-B602S-V1产品缩略图1
Epson LS6-B602S-V1产品缩略图2
Epson LS6-B602S-V1产品缩略图3
Epson LS6-B602S-V1产品缩略图4
  • 新品高速 SCARA

  • 可靠性、多功能性、易用性升级

  • 满足多种自动化作业需求

  • 手臂上内置以太网口,易于相机连接

  • 免电池马达单元,易于维护

  • 第二轴臂斜向出线,外形更紧凑,减少安装空间

  • 通用的 I/O 接口,更具适用性的控制器


EPSON机器人
  • Epson LS6-B602S-V1 爱普生 LS6-B SCARA 机器人


免电池的马达单元

  • 无需更换电池

  • 减少宕机时间

 

J2 关节顶端增加以太网接线端口,内置 Cat 5e 相机网线,方便移动相机安装

第二轴臂斜向出线,外形更紧凑,减少安装空间

通用的 I/O 接口,更具适用性的控制器

像 RC700-A 控制器一样,RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 两种接线方式

 

采用简单可拆卸结构的M/C电缆

  • 拆卸无需使用工具,实现轻松卸载

  • 易于在设备内部安装和更换机器人

产品规格

产品型号LS6-B602S-V1
安装方式台面安装
轴臂长第 1-2 轴臂600 mm
最大运动速度第 1-2 关节7850 mm/s
第 3 关节1100 mm/s
第 4 关节2000 °/s
本体重量(不含线缆重)18 kg
重复定位精度第 1-2 关节±0.02 mm
第 3 关节±0.01 mm
第 4 关节±0.01°
最大运动范围第 1 关节±132°
第 2 关节±150°
第 3 关节(洁净型)200 mm (170 mm)
第 4 关节±360°
负载*1额定值2 kg
最大值6 kg
标准循环时间*20.35 秒
第 4 关节容许惯性力矩*3额定值0.01 kg·m2
最大值0.12 kg·m2
电机功耗第 1 关节520 W
第 2 关节520 W
第 3 关节150 W
第 4 关节100 W
第 3 关节顶压力100 N
原点复位无需原点复位
用户电路15 针(D-SUB 接口),RJ45 8 针(CAT 5e)
用户气路∅4mm×1, ∅6mm×2
耐压:0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)

安装环境标准型
适用控制器RC90-B
安全标准CE
同系列产品

备注:
*1:不要超过规定的最大负载使用。
*2:负载 2kg 下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。
*3:负载重心与第 4 关节中心位置一致;如果不一致,通过 Inertia 命令来设置参数。
*4:符合 ISO 4 级洁净度标准(ISO14644-1:2015)。

控制器

爱普生控制器 RC90-B

  • 爱普生 RC+ 具有业界的易用性

  • 控制爱普生 LS-B 系列 SCARA 机器人

  • 低成本,高性能

  • 可以连接 PC 主站和 PLC 主站

  • USB 连接;安装简单

  • 提供广泛的集成选件

产品型号 RC90-B
可控制轴的数量4 轴 AC 伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件爱普生 RC+7.0
关节控制同时最大 4 关节软件 AC 伺服控制
软件 AC 伺服控制
速度控制PTP 运动时:1~100% 可编程;CP 运动时:可自由设定速度
加/减速度控制PTP 运动时:1~100% 可编程;自动控制 CP 运动时:可自由设定加/减速度
定位控制
PTP(点到点)
CP(连续轨迹)
内存容量
最大对象大小:8MB
点数据区:1000 点/文件
备份变量区:最大 100KB(含管理表内存区)
约 1000 个变量(随数组变量大小而变化)
外部输入/输出信号(标准)
标准 I/O输入:24
输出:16
通信接口(标准)
以太网1 端口
RS-232C1 端口
专用插槽(RC90-B:最大 2 插槽)
扩展I/O输入:24
输出:16
可增加 2 块板
RS-232C2 端口/板可增加 2 块板
现场总线 I/O
从站
板:
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CC-Link
EtherNet/IP
PROFINET
EtherCAT
*2
1 块板
现场总线 I/O
主站
PROFIBUS-DP
DeviceNet
EtherNet/IP
1 块板
脉冲输出控制轴数:4 端口/板可增加 2 块板
安全功能
紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测
位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测
AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测
CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测
电源
AC 200V 至 AC 240V
单相 50/60Hz
重量*1
7.5kg

备注:
*1 控制器上标示了重量,搬运时请确认重量;检查重量,如有需要,增加人手。移动或重新定位时,请小心手指脚趾。
*2 支持标准通讯协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。


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