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| 品牌 | SMC/日本 | 应用领域 | 医疗卫生,生物产业,制药/生物制药,汽车及零部件,综合 |
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SMC协作机器人用电动夹爪 LEHR
●支持UNIVERSAL ROBOTS公司的协作机器人
Plug and Play
●2种扩展品种
●夹紧力:60〜140N
●只需连接一条电气配线即可工作
●通过电机控制优化的年CO2排放量:最大减少52%(与本公司相比)
●搭载无缓冲存储器编码器
●易于更换工具(手动转换器
●支持插件软件:URCap
协作机器人专用电动夹爪:对应优傲机器人、发那科、欧姆龙/TECHMAN ROBOT公司的协作机器人即插即用
安装:1安装时,请注意不要使电动夹爪掉落或碰撞而造成损伤或压痕。即使是轻微的变形,也会造成精度劣化或动作不良。 2则会造成动作不良。如果紧固力矩安装附件时,请用限制范围内的力矩紧固螺钉。如果紧固力矩超过限制范围,则会造成动作不良。如果紧固力.
使用注意事项:1强磁场环境下,部分使用受限。本编码器使用磁性传感器。因此,在强磁场环境下使用执行器的电机部时,会发生误动作或故障。请勿将执行器的电机部安装在磁通密度1mT或其以上的磁场中。
手动式快换装置安装方法:1. 将定位销插入机器人的机械臂,用内六角螺栓拧紧主板。(紧固力矩:4.7~5.7N·m)2. 旋松夹紧螺栓,使其与气爪的工具板槽对齐。3. 拧紧夹紧螺栓。(紧固力矩:2.7~3.3N·m)